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人形機器人領域目前有許多優秀的開源框架，涵蓋了仿真環境、運動控制、感知與導航以及整機軟硬件等不同層面。 以下是截至2025年，人形機器人領域最主流、最具影響力的開源框架整理： 1. 仿真與具身智能平臺...